Zinapécuaro es el nombre en lengua chichimeca, de uno de los municipios del estado de Michoacán en México. La cabecera municipal recibe el nombre de Zinapécuaro de Figueroa. El municipio se encuentra ubicado en la región purépecha (Tarasca), al nor-poniente del estado.

Zinapécuaro es un término de origen chichimeca, cuyo significado es lugar de curación, o también santuario sagrado.